Pada abad ke VI sebelum masehi di Yunani berkembang ilmu pengetahuan yang didasarkan pada logika (filsafat). sehingga pengaruh mitologi mulai berkurang. selanjutnya perkembangan pengetahuan semakin mengalami kemajuan, pada Geografi klasik ada tokoh-tokoh yang berjasa antara lain:
- Herodotus(485-425SM) sebagai bapak ilmu Geografi,
- Eratosthenes(276-194SM) yang pertama kali menggunakan istilah geography
- Claudius Ptoleymaeus(87-150Masehi) yang membuat buku dan peta.
Sejak Islam berkembang di Timur Tengah pengetahuan tentang daerah lain kut berkembang. banyaknya perdagangan antara bangsa di Laut Tengah dan didukung oleh munculnya kerajaan-kerajaan islam menjadi faktor pendorongnya. Geografi sendiri ditulis dalam bahasa Arab menjadi Jugrafiya dan diterjemahkan menjadi al-Ardh(wajah bumi atau deskripsi tentang bumi)
Pada akhir abad pertengahan perkembangan geografi dipengaruhi oleh hubungan bangsa-bangsa di dunia. Bagian Barat dan Bagian Timur seperti Genoa dan Vanesia pada saat itu berada dibawah kekuasaan bangsa mongol menjajah ke Italia dan Austria sampai Asia. Perkembangan tersebut berpengaruh terhadap pengetahuan tentang negeri lain. Tokoh geografi dalam penjelajahan mencari daerah baru diantaranya adalah:
- Marcopolo (1254-1324)
- Famauro (1459)
- Bartolomeuz Diaz (1486)
- Vasco da Gama (1489)
- Colombus (1492-1493)
- Ferdinand Magelhaes (1519)
- Benhardus Verenius (1622-1650)
- Immanuel Kant (1724-1804)
- Alexander con Humbolt (1769-1859)
- Karl Ritter (1779-1859)